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  1.1　控制體系布局
    為了使醫(yī)療電動(dòng)醫(yī)療床可以大概舉行兩自由度的活動(dòng),同時(shí)簡(jiǎn)化控制體系布局,本體系接納的控制布局。該控制電路由單片機(jī)控制單元和驅(qū)動(dòng)電路組成。該體系控制單元由一片8051單片機(jī)組成。它同時(shí)控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)電機(jī)事情。實(shí)現(xiàn)的緊張成果為電動(dòng)醫(yī)療床位置影象,并同時(shí)控制電機(jī)開/停機(jī)和正/反轉(zhuǎn)。單片機(jī)同時(shí)輸入兩個(gè)電機(jī)的霍爾信號(hào),可果斷出電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行位置,進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)醫(yī)療床位置信息存儲(chǔ)。驅(qū)動(dòng)電路由兩套完全雷同的驅(qū)動(dòng)器組成,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雷同的電機(jī)。該雙自由度控制體系可實(shí)現(xiàn)人體穩(wěn)固成果,兩個(gè)連續(xù)并獨(dú)立的可調(diào)區(qū)段,順應(yīng)人體的頸,背和大小腿。雙自由度電動(dòng)床活動(dòng)機(jī)構(gòu)。這兩個(gè)可調(diào)區(qū)段分別為人體背部部位和腿的彎曲部位,兩個(gè)控制器控制兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)部位作上下升降活動(dòng),以調(diào)治到饜足人體穩(wěn)固要求的最佳位置。
    1.2　驅(qū)動(dòng)電路計(jì)劃
    體系的驅(qū)動(dòng)電路此中,220V的交換電經(jīng)變壓器和整流橋變成直流電,直流電源兩路給兩個(gè)功率驅(qū)動(dòng)電路供電,兩路給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器供電,另有一起給單片機(jī)供電。一個(gè)單片機(jī)控制兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)事情。電機(jī)的霍爾信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)子位置傳感反饋給單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路,構(gòu)成P調(diào)治的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。當(dāng)電動(dòng)醫(yī)療床上升和降落到達(dá)極限位置時(shí),電動(dòng)醫(yī)療床的限位傳感器可以給控制提供一個(gè)卡位信號(hào)。出于體系可靠性和性價(jià)比思量,該芯片外圍電路少,體積小,運(yùn)行可靠,穩(wěn)固性高,造價(jià)低,并具備一些特別的掩護(hù)成果,包羅:欠壓鎖定,帶可選時(shí)間耽誤鎖存關(guān)斷模式的循環(huán)電流,內(nèi)部過熱停車,和唯一一個(gè)與微處理懲罰器控制體系相連的妨礙輸出端等。
        1.3　單片機(jī)
    根據(jù)用戶的差異需求,可控制調(diào)治電動(dòng)醫(yī)療床的4種姿態(tài),即上下和俯仰。單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)醫(yī)療床位置影象的資助成果。它將用戶前一次調(diào)解好的穩(wěn)固姿態(tài)位置存儲(chǔ)起來,用戶無需重新調(diào)解,只需按下存儲(chǔ)器按鈕,電動(dòng)醫(yī)療床就可自動(dòng)調(diào)治光復(fù)到存儲(chǔ)器影象的位置。該單片機(jī)同時(shí)辦理兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)電機(jī)事情,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起/停、正/反轉(zhuǎn)并根據(jù)輸入的兩個(gè)電機(jī)的霍爾信號(hào)果斷電機(jī)位置,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)醫(yī)療床位置影象成果。單片機(jī)內(nèi)存為4k,具有4個(gè)影象位置,復(fù)位成果實(shí)現(xiàn)位置的存和取,鎖存成果實(shí)現(xiàn)位置鎖定。作為最小單片機(jī)體系,其緊張成果的實(shí)現(xiàn)為軟件計(jì)劃,主步調(diào)流程圖。影象子步調(diào)流程圖外部制止果斷電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào);定時(shí)器制止果斷電機(jī)是否停機(jī);影象子步調(diào)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)床位置的存和取;run子步調(diào)直接存儲(chǔ)位置。
    2　總　結(jié)
    電動(dòng)醫(yī)療床的驅(qū)動(dòng)需求,給出一個(gè)由單片機(jī)、專用芯片和無刷直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)活動(dòng)的雙自由度控制體系。該體系具有電路簡(jiǎn)略緊湊、相應(yīng)速度快、調(diào)試方便、可靠性高、運(yùn)行安穩(wěn)、性價(jià)比高、具備位置影象成果等特點(diǎn),展現(xiàn)出遼闊的市場(chǎng)前景。